Para activar la pantalla:
echo 0 > /sys/class/backlight/rpi_backlight/bl_power
Para desactivarla:
echo 1 > /sys/class/backlight/rpi_backlight/bl_power
Para ajustar el brillo, n es el valor que puede ser entre 0 y 255:
echo n > /sys/class/backlight/rpi_backlight/brightness
Sin embargo se dan muchos problemas, entre ellos que no se tiene permiso o símplemente no hace nada. La manera en que lo resolví fue con la publicación de linusg, ella se incluye un paquete de Python con el cual se puede ajustar el brillo así como saber que valor se tiene actualmente.
Lo recomiendo ámpliamente.